写了一段代码，发现浅拷贝了：

UAVs=[UAV()]*UAVnumUAVs=np.array(UAVs)Targets=[Target()]*TargetnumTargets=np.array(Targets)

即更新数组里的一个值，其他值都跟随改变。

不能这么定义对象数组，python默认的赋值方式是浅拷贝，即赋值的是对象的引用。可以改为下面的方式：

UAVs=[]for i in range(UAVnum):    UAVs.append(UAV())Targets=[]for i in range(Targetnum):    Targets.append(Target())